Muss keine teure sein, aber man kann das nicht pauschalisieren.
Härtegrad, Material etc. Hängt alles davon ab wie du gerne schläfst, ob du schwitzt oder nicht usw.
Beratung gibt es in den Fachgeschäften, schon immer.
Kannst dich aber im Netz informieren, einfach Matratzen eingeben und dann über deren Eigenschaften lessen, auch Tests sollten zu finden sein.