"weis nicht wie ich den Kopf frei bekommen soll "
Das ist das Problem.
Bei der Erektion sind zwei gegensätzlich funktionierende neurophysiologische Systeme - Sympathikus und Parasympathikus - aktiv, also Erregung und Entspannung.
Angst, Anspannung, besonders die Befürchtung, zu "versagen", stören das Geschehen.
Sie müssen die Situation "entschärfen" und durch positive Erfahrungen die bisherige Furcht beiseite schieben.
Wie geht das?
Legen Sie sich beim Liebesspiel nebeneinander und machen Sie aus, was auch passiert, nicht einzudringen. Keine Missionarsstellung!
Wenn Sie nebeneinander liegen, spielen Sie mit einander, Genitalien mit ein beziehen.
Versuchen Sie, möglichst lange so eine Art Vorspiel zu praktizieren.
Wenn Ihre Erektion stabil ist, drehen Sie sich einander zu und berühren mit Ihrem Penis das Genitale Ihrer Freundin, streichen Sie an den Labien entlang, umkreisen die Klitoris, aber dringen Sie auf keinen Fall ein, auch wenn Sie den Eindruck haben, dass das gelingen könnte.
Nach einer Weile lassen Sie die Erektion wieder abklingen (und wiederholen Sie später das Ganze).
Die positive Erfahrung, dass eine Penetration möglich gewesen wäre, merkt sich das Gehirn und "überschreibt" bei einigen Versuchen dieser Art die negative Vorerfahrung. Die Befürchtungen verlieren sich und Sie werden dann vielleicht später hier fragen, was Sie tun können, dass es "länger dauert".
Viel Erfolg!